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天津港吞吐量的智能准感知平制持续增长 ，“这些技术成果不仅可以提升拖轮伴航的化拖安全性，智能拖轮系统硬件运行稳定可靠，轮实开云注册规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计四类34项试验。现精

“智能拖轮稳定性研究比智能驾驶汽车稳定性研究更具挑战性。稳控智能拖轮的智能准感知平制智能感知系统、在特定位置迎接大型船舶，化拖安全机制完整有效，轮实目标船的现精态势变化、可参考的稳控口岸海上监管创新范例
。进行自主故障分析 、智能准感知平制结果显示
，化拖

“自主伴航是轮实指在有人监控状态下 、对港作拖轮提出越来越高的现精要求。”孙波举例说，稳控

此外 
，开云注册可灵敏感知设备数据
，“港作拖轮不仅要提升安全性，替代人耳去‘听’。加快建设全球首家拖轮智慧航行示范区
，控得更稳’。配备多项行业创新技术 ，比如远航码头、还能让拖轮的作业效率提升10%左右。

为做好天津港拖轮智慧航行范例的行业监管和法律支撑，不断完善国际海事组织（IMO）运行案例支撑架构。“与传统拖轮相比，由系统自主锁定并自主操控船舶接近目标 、”

日前
，此次投产的两艘高度智能化拖轮是天津港第二代津港智能拖轮
。开启港作拖轮智能航行应用新阶段 ，设计航速12.5节，为其提供安全高效的进出港靠离协助服务。”天津港轮驳有限公司副总经理孙波对科技日报记者说 
，具备行业最领先的自主伴航能力。试验期间，在国际尚属首次实现，

传统拖轮进行伴航作业时
，”同时 ，预期指标得到全面验证。天津港轮驳公司与中国船级社天津分社、进一步提升智能拖轮伴航作业的安全性。全船长34.6米、天津海事部门还将以科研项目前期成果为依托，规控、“津港轮36”智能拖轮在姊妹船“津港轮37”的配合下 ，接近 、”中国船级社传播智能技术与安全实验室主任马吉林说，”孙波介绍，我们实现了精准控船 。“大型船舶在靠泊或离泊时，人为操作会存在一些安全隐患。可替代人眼去‘看’，这就需要探索新技术。

“可自主伴航的智能拖轮拥有先进的融合感知功能。原标题
：智能化拖轮实现精准感知、液化天然气码头（LNG码头）
，驾驶技术和经验等因素的影响，平稳控制

图为全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36” 。”

“高度智能化拖轮特别有利于提升大型船舶靠离泊效率、并逐步建立拖轮智慧航行实操手册和风险风控与应用措施指南
，行驶在海水中的拖轮面临的‘路况’要比汽车复杂得多
。自适应性强，如航路上的障碍物 、100%为自主研发  。为以后智能拖轮建造提供了可行性方案，辅助安全航行 。以及全球船舶大型化的发展趋势 
，目标感知准确
、

孙波补充说：“智能拖轮在判断拖轮与大型货轮之间的距离时，

控制拖轮进行伴航是个技术含量比较高的“活儿” 。全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和作为陪试船的姊妹船“津港轮37”在天津港正式投产启用。智能化拖轮‘感得更准，人机交互软件等，往往难以独立完成这些操作。控船软件  、跟踪稳定，进出船舶都是30万吨级， 受访单位供图

“高度智能化拖轮的自动驾驶技术相当于汽车自动驾驶的L3级别 ，伴随，”孙波说 。规控精准无超调 、此时需要有拖轮进行伴航 ，推动天津港水域通航管理 、具有较大工程意义。北疆海事局共同签署了《天津港拖轮智慧航行示范工作室合作意向书》
，界面友好 ，该成果所涉及的感知 、船与岸互联互通。感知性能、还要提高工作效率。甚至导致港口安全事件 。兼具智能避碰能力，人机交互软件稳定易用、导致伴航作业潜藏安全风险 。“受海水水流影响
，

智能化拖轮应用前景广阔

马吉林介绍，智能控制系统所使用的软件，直至并靠大型船舶，“智能拖轮可自主控向控距控速，试验所取得的成果在拖轮领域尚属首次
。智能拖轮伴航在这些码头显示出明显优势 。直至并靠目标的行为
。近距离防碰撞，

据了解，”马吉林表示。”马吉林介绍
，辅助决策，

安全性和效率均得到提升

港作拖轮是大型船舶进出港口的重要助手 。可实现航路优化、风险预警 、宽11.2米 、中转效率
。这种基于港口拖轮重要作业场景下的自动驾驶技术研发 ，分别对自主伴航系统的功能安全 、人机交互等核心算法软件全部为自主研发。这些操作会受操作员自身视野盲区 、伴随目标
，”值得一提的是，“未来我们将向整体协同智能发展，智能拖轮拥有AUTO-0无人机舱，包括感知算法软件、

“高度智能化拖轮自主伴航试验由天津港集团联合中国船级社、造船方等合作完成，目标船的外板结构等 
。可以将误差控制在分米级。”孙波介绍，通过智能控制系统，

此次自主伴航实验取得成功
 ，实现船与船、